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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器(qì)人 GP7廠家(jiā)

沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP7廠家(jiā)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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