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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |
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